隨著工業技術的飛速發展,工業4.0技術突飛猛進。麥克納姆輪技術趨于成熟,被廣泛應用在智能全向升降車上。我公司和國內知名升降平臺生產企業一起,成功研究出了一款適合升高高度4米、6米、8米、10米、12米;麥克納姆輪智能全向升降車行走控制系統。代替全自行液壓升降平臺采用的液壓減速機帶動車輪運行方式。代替履帶式升降平臺的電機帶動履帶運行。公司為一家具有多年訂制研發生產銷售為一體的低壓直流伺服驅動器、低壓直流伺服控制器、低壓直流伺服電機、低壓交流伺服電機、低壓直流伺服電機驅動器、低壓直流伺服電機控制器濟南高新技術企業。以質量好,價格低,服務優的特點,得到了國內外用戶的高度認可。
此款智能全向升降車采用的是四輪獨立控制,四個方向都安裝麥克納姆輪,實現智能全向升降車的前后行走、左右移動、左右轉向、原地旋轉及360度原地坦克式旋轉。操作方便,安全性高,運行穩定。
控制器使用KYDAS48150-1E,工作電壓DC24V,48V均可;額定電流75A、峰值電流150A;能提供連續電流2倍的瞬間電流過載能力;適合驅動低壓直流伺服電機;工作模式:速度模式、轉矩模式、絕對位置模式;反饋元件:增量式編碼器(常規產品);控制端口:RS232、CANopen通訊協議、RC(航模信號)、 0-5V模擬電壓;外部啟??刂?;剎車能量回收功能,故障LED指示;可以通過CAN總線組網控制,RS232進行參數讀取監控;通過RS232實現對電機轉速控制及數據讀??;驅動器內部溫度監測;過流、過載保護;過壓、欠壓保護;溫度保護;堵轉、飛轉保護;電機短路保護;
電機采用低壓直流伺服電機KY130AS0410-15, KY130AS0410-15B, KY130AS0430-15, KY130AS0410-15B,DC48V1000W, DC48V3000W帶剎車制動。低轉速,大扭矩,高過載的特點。以質量好,價格低,服務優的特點,得到了國內外用戶的高度認可
我公司作為低壓伺服電機生產廠家,具有自主知識產權。國內蘇州、昆山、濟南、蕭山、上海、北京、徐州、武漢、長沙、云南、四川、昆明麥克納姆輪式智能全向升降車生產廠家均采用麥克納姆輪方案、均首選采用我公司生產的低壓伺服電機。
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