直接驅動就是在驅動系統控制下將直驅電機（直線電機或力矩電機）直接連接到負載上，實現對負載的直接驅動。
采用此種結構，所有機械傳動部件在許多場合要在電機和被驅動設備中加裝減速機或增速機，（滾珠絲杠副、齒條與齒輪、傳動皮帶/皮帶輪以及齒輪箱等）均被取消，消除了由機械傳動帶來的反向間隙、柔度以及與之相關的其它問題。直驅電機包括直驅式直線電機（DDL）和直驅式旋轉電機（DDR）傳統電機不能實現低速或高速運轉，伺服電機廠家以達到設備所需要的低速大扭矩或高速運轉，增加了傳動環節，降低了系統效率、浪費了能量。
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